Pedro Vilhena nasceu em São Paulo (SP) e chegou ao CFA Laudo Natel em 2012. Antes de ser promovido ao elenco principal, em 2023, o jogador acumulou convocação para a Seleção Brasileira Sub-17.
O atleta estreou pelo time principal durante a disputa do Brasileirão de 2023: entrou no decorrer da partida com o Fortaleza, no Morumbi.